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2026年自动控制题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统中，闭环控制与开环控制的主要区别在于闭环控制具有（）。

A.放大元件

B.反馈环节

C.执行元件

D.给定元件

答案：B

解析：闭环控制利用反馈环节将被控量引回输入端与给定量比较，形成偏差控制；开环控制无反馈通道。

2.传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。它只取决于系统的（）。

A.输入信号

B.输出信号

C.结构和参数

D.初始条件

答案：C

3.一阶系统1T

A.T

B.2

C.3

D.4

答案：D

解析：取2%误差带时，ts=4

4.典型二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应超调量随阻尼比ζ增大而（）。

A.增大

B.减小

C.不变

D.先增后减

答案：B

解析：超调量σ%

5.劳斯稳定判据中，系统稳定的充分必要条件是劳斯表中（）。

A.第一列元素全部为正

B.第一列元素全部为负

C.第一列元素符号改变次数等于右半平面极点数

D.第一列元素不全为零

答案：A

解析：劳斯判据：第一列元素全部为正且不为零时系统稳定；符号改变次数等于右半平面极点数。

6.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（通常为开环增益）从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的轨迹。该参数