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具身智能驱动人形机器人产业化突破路径研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

具身智能与人形机器人相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1具身智能基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2人形机器人技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3具身智能与人形机器人的融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

国内外人形机器人产业化现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1国际人形机器