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1、项目背景及研究意义

移动机器人是机器人学中一种重要分支，浮现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院

NilsNilsson和CharlesRosen等人，在1966年至1972年中研制出了shakey自主式移动机器

人，目是将人工智能技术应用在复杂环境下，完毕机器人系统自主推理、规划和控制。从此

线该设汁暂左为采用STMflO单片机作为智能机器人检测和控制核心使用激光校正导航技术检测需要搬运物体并使用超声波测距技术检测与被服务对象距离以实现跟随搬运即跟在被服务对象背而帮英搬运东西目直流电机驱动电路采用四通道驱动集成芯片LN采用PWM

移动机器人成为机器人学里一种重要分支，得到越来越多关注。

研究此项目意义重要是，为人们提供搬运某些较重物体协助，做到可以跟踪人行踪轨

迹帮人们搬运物品，也可以在工厂或英她场合自动搬运某些物品，以以便人们生活和工厂生

产。项目完毕后，除可实现上述功能外也可以改装成为一种自动辨认途径和障碍物代步工

具，对于机器服务于人，以及机器人推广使用品有重要意义。

2、项目研究目的、研究内容和拟解决核心问题

研究目的在于实现智能搬运机器人跟随使用者，必要时可以实现自主循迹