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《刚体的定轴转动》课件适用于高职及本科学生

课程概览课程结构学习目标与预期01课程目标02课程内容03教学方法04考核方式

刚体模型，力不变形刚体定义固定形状大小，距离不变

定轴转动是指刚体绕固定轴的转动运动。定义定轴转动具有转动轴固定、转动角速度恒定等特点，广泛应用于机械、建筑等领域。特点定轴转动在机械设计中，如汽车发动机、电机等设备中扮演着重要角色。应用在建筑领域，定轴转动原理应用于旋转门、电梯等设备。应用定轴转动原理也是研究天体运动的基础。应用此外，定轴转动在日常生活用品中也有广泛应用，如风扇、洗衣机等。

转动惯量，描述惯性定义转动惯量的计算公式为$I=\summ_ir_i^2$，其中$I$为转动惯量，$m_i$为刚体上第$i$个质点的质量，$r_i$为第$i$个质点到转轴的距离。公式转动惯量的计算方法包括实验测量和理论计算两种。方法实验测量通过在刚体上粘贴质量已知的砝码，然后绕固定轴转动，测量转动惯量。理论计算刚体转动质量分布，坐标，求和步骤应用转动惯量在工程和物理学中有着广泛的应用，如机械设计、航天器设计等。意义

转动惯量守恒转动惯量转动惯量的平行轴定理表明，一个物体的转动惯量可以分解为通过任一轴的转动惯量加上该轴与物体质心轴的转动惯量与二者距离的平方的乘积。平行轴定理对易性转动惯量对易性，夹角余弦根据转动惯量的对易性，我们可以推导出刚体绕两个相互垂直轴的转动惯量的关