具身智能行业研究报告.docx

2026年具身智能行业研究报告及智能机器人投资分析

（行业研究与投资分析·数据与口径为据）

第一章产业规模与发展阶段

2026年全球具身智能市场规模约168亿美元，同比增63%，中国约312亿元、增71%。行业仍处早期，量产机型以工业巡检、物流分拣与仓储搬运为主，家用人形多处于演示与小批量交付阶段。

全球具身智能本体出货约36万台，其中轮式与四足占大头约81%，双足人形约4.2万台。从演示走向规模订单是第一道分水岭，头部厂商在手订单同比增约1.4倍，但单一大客户依赖度仍高。

表1-1规模与阶段

指标

2024

2025

2026

同比

全球市场(亿美元)

42

103

168

+63%

中国市场(亿元)

78

182

312

+71%

本体出货(万台)

6

18

36

+100%

人形出货(万台)

0.3

1.6

4.2

+163%

第二章技术路线与算法

主流路线分模块化控制与一体化大模型两条。2026年一体化视觉-语言-动作模型（VLA）成为焦点，头部参数规模达数十亿，训练一次成本约1800万元。模块化路线在确定性场景成功率更高约26个百分点。

算法成功率是商业化门槛，非结构化场景抓取成功率仅约68%制约真实产线采用。仿真到现实迁移的差距约14个百分点，需大量真机数据补齐。行业尚未收敛出统一基座模型。

表2-1技术路线对比

技术路线

场景成功率

数据需求(万条)

研发