汽车车轮安装abb机器人工作站布局设计.docxVIP

PAGE2

绪论

最早的汽车组装还是依靠人力组装，组装速度慢。汽车的质量极大的依赖操作员工的技术水平，直到1913年，福特汽车公司制造出世界上第一条汽车生产的流水线，组装效率提升了接近八倍，但汽车的质量依旧依赖员工的技术，直至今天，无论是国际的品牌汽车，还是国产汽车都开始采用自动化生产线进行组装，基于机器人的飞速发展，开始加入机器人工作站进入生产线中，极大的提高生产效率，同时提高汽车的生产质量，不再依赖操作工人的技术水平。所以，机器人工作站主要应用在汽车制造业，锻造业等行业，目前机器人工作站的主要功能大致分为以下几类；搬运工作站，是利用机器人实现搬运的重复动作，主要特点是高效