基于惯性递推原理的行人自主定位方法综述及展望.pptx

content目录01研究背景与技术动因02惯性递推的基本原理与实现机制03关键技术模块与误差抑制策略04融合增强与系统优化路径05典型应用场景与实践价值体现06发展趋势与前沿展望

研究背景与技术动因01

室内及卫星拒止环境下行人定位面临的核心挑战日益凸显01GNSS信号受限室内、地下等环境遮蔽GNSS信号。导致传统定位方法失效。行人频繁进出加剧中断问题。02自主定位需求应急救援需不依赖外部设施。系统应具备独立定位能力。保障人员安全与任务执行。03高动态实时性步行环境动态变化要求快速响应。需连续更新位置信息。对实时性提出严苛挑战。04惯性导航局限短期精度高但误差累积明显。长时间使用导致轨迹漂移