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DEM理论基础概述

1.1颗粒离散元方法概述

由于岩石结构和力学性质的复杂性，以及岩石内部微裂纹、裂隙等位置、形状分布的随机性，室内物理实验仅能观察到试样表面破损，而岩石内部得裂纹萌生扩展行为的可视化还未能实现，采用离散单元法（DEM）进行数值模拟实验被广泛应用于探究岩石内部渐进破裂行为[39,40]。

离散单元法是数值模拟方法中确定性非连续介质分析方法之一，最早由Cundall和Strack教授在1979年提出的，用以研究颗粒状物质的运动及相互作用，其在科研领域和工业领域具有非常广泛得应用价值。在岩石力学领域，由于离散元不需要满足变形协调条件和位移连续条件，并且颗粒的运动及颗粒之间黏结的断裂可以表征岩石试样的宏观变形和开裂行为，常用于研究岩石宏观变形破坏的微观机制。

离散单元法的基本原理是将研究区域离散成大量微小的颗粒，再采用动态或静态松弛法迭代计算进行求解。对于离散元而言，由于介质一开始就假定为离散颗粒体的集合，故而不需要满足变形协调方程，但必须满足运动方程与物理方程，即牛顿运动方程与力和位移关系两组基本方程，用以求解单元之间相互作用力的大小及单元根据所受不平衡力和不平衡力矩而确定的运动，即单元的位移、速度以及加速度，由此便可模拟所有颗粒在每个时间步长的运动以及颗粒与颗粒之间的相互作用。值得注意的是，颗粒和接触是采用离散单元法进行数值模拟的基本组成，在进行颗粒流模拟时，指明边界