2026年人工智能机器人控制原理卷.docx

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2026年人工智能机器人控制原理卷

考试时间:______分钟总分:______分姓名:______

一、单项选择题(每题2分,共30分。下列每小题备选答案中,只有一个是最符合题意的。)

1.在机器人控制理论中,传递函数通常描述系统在______输入下的输出响应。

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.正弦信号

D.随机信号

2.对于一个n阶线性定常系统,其状态方程为?=Ax+Bu,若要保证系统渐近稳定,矩阵A的特征值应满足什么条件?

A.所有特征值的实部均非正

B.所有特征值

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