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人形机器人产业链成本拆解与量产节奏分析

（行业研究与投资分析·数据为据）

第一章总成本结构与BOM逐项拆解

整机BOM按执行器拆解最清楚。旋转执行器约14个、线性执行器约14个，合计占物料成本60%至70%，其中无框电机、减速器、丝杠、编码器各占一角；传感器与灵巧手合计约占15%至20%；电池与算力约10%；结构件约5%至8%。

成本随量产摊降的弹性主要在执行器：单台金额2.5万至3.5万元区间，年产从1000台提到10000台时，外购件议价空间约15%至30%。算法与数据部分难以摊薄，这是硬件降本与软件成本的本质差别。

拆解口径用公开物料清单量级，不用任何公司审计数据，引用需再复核。