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神实时SLAM：联合坐标与稀疏参数化编码方法.pdf

神实时SLAM：联合坐标与稀疏参数化编码方法.pdf

    Co‑SLAM：基于神经网络的实时同步定位与建图——联合坐标与稀疏参

    数化编码

    ⋆⋆伦敦大学学院计算机科学系

    Lourdes

    Agapito{hengyi.wang.21,

    jingwen.wang.17,

    l.agapito}@ucl.ac.uk

    2023

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