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2026年无人机数据采集与处理竞赛题库

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内。每题2分，共30分）

1.下列哪种无人机通常适用于高空、长航时侦察任务？()

A.多旋翼无人机

B.单旋翼无人机

C.垂直起降固定翼无人机

D.气球无人机

2.无人机飞行控制系统中的“IMU”主要是指？()

A.全球定位系统

B.卫星导航系统

C.惯性测量单元

D.数传电台

3.下列哪种传感器主要用于获取地面的高程信息？()

A.红外热成像相机

B.激光雷达

C.普通可见光相机

D.微波雷达

4.在无人机数据采集中，航线规划的主要目的是？()

A.提高飞行速度

B.增加飞行时间

C.确保数据覆盖范围和重叠度

D.减少飞行高度

5.无人机相机传感器上常见的“CMOS”和“CCD”分别指？()

A.厘米级测量单元和电荷耦合器件

B.视角和视场

C.像素尺寸和传感器类型

D.摄像头型号和传感器类型

6.下列哪种指标主要用于衡量图像的清