基于人-车交互的行人轨迹预测方法研究.pptx

content目录01研究背景与核心挑战02技术范式演进与分类体系03人-车交互建模的关键机制设计04前沿方法与工业应用实践05数据基础与性能评估体系06未来趋势与研究展望

研究背景与核心挑战01

行人轨迹预测在自动驾驶与智能交通系统中的关键作用日益凸显核心作用行人轨迹预测是自动驾驶安全决策的关键技术，支撑车辆在复杂环境中的避障能力。该技术提升了交通系统的整体效率与安全性。规避碰撞通过精准预测行人未来路径，为车辆提供提前反应时间。有效降低交通事故风险，保障行人和车辆安全。交通优化支持车流调度与信号灯协同控制，缓解道路拥堵问题。提升城市交通运行效率，实现动态管理。人车交互理解行人意图，促进自然流