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2026年(工业机器人应用)机器人应用实务试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.六轴工业机器人通常属于（）机器人。

A.直角坐标型

B.关节型

C.圆柱坐标型

D.并联型

答案B

解析六轴机器人通过多个旋转关节实现空间运动，属于关节型机器人。

2.手动操作机器人时，若希望末端执行器沿机器人底座的X、Y、Z方向做直线运动，应选择的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

答案B

解析基坐标系固定在机器人底座上，其X、Y、Z方向与底座安装面相关。

3.工业机器人控制器输出到伺服驱动器的控制信号通常是（）。

A.位置指令或速度指令

B.220V交流电

C.压缩空气

D.图像信号

答案A

4.工业机器人伺服电机中，用于检测转子位置和速度的反馈装置通常是（）。

A.光电编码器

B.热电偶

C.应变片

D.电磁阀

答案A

5.关于工业机器人安全操作，下列做法正确的是（）。

A.示教时进入安全围栏必须携带使能装置

B.运行中可打开防护门观察

C.机器人工作范围内无需设置急停

D.可用湿手操作示教器

答案A

6.机器人铭牌标注的额定负载为6kg，其含义是（）。

A.仅指工件质量

B.仅指末端执行器质量

C.在规定运行条件下，末端法兰可承受的