原创力文档冗余设计
为最大程度保障飞行安全，FlyCart30的无人机系统和传感器都做了冗余设计，具体包括：传
感器冗余、动力系统冗余、双智能飞行电池备份、图传链路备份和双遥控备份等。
一、传感器冗余
双惯性测量单元
惯性测量单元（IMU）实时测量无人机三轴加速度和角速度，参与无人机速度、位置、姿态角解算。
FlyCart30采用双IMU冗余设计，性能稳定、可靠性高，搭配故障诊断和冗余切换算法，保证
主IMU失效后，在200毫秒内切换备份IMU，提升无人机系统的飞行稳定性。
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