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哈尔滨工业大学3.5总线控制*哈尔滨工业大学*一、总线判优控制总线判优控制分布式集中式主设备(模块)对总线有控制权从设备(模块)响应从主设备发来的总线命令1.基本概念链式查询计数器定时查询独立请求方式2.链式查询方式总线控制部件I/O接口0…BSBRI/O接口1I/O接口n…BG数据线地址线BS－总线忙BR－总线请求BG－总线同意3.5I/O接口1*哈尔滨工业大学*0BS－总线忙BR－总线请求总线控制部件数据线地址线I/O接口0…BSBRI/O接口1I/O接口n设备地址3.计数器定时查询方式I/O接口13.5计数器设备地址1*哈尔滨工业大学*排队器排队器4.独立请求方式总线控制部件数据线地址线I/O接口0I/O接口1I/O接口n…BR0BG0BR1BG1BRnBGnBG－总线同意BR－总线请求3.5*哈尔滨工业大学*分布式控制*哈尔滨工业大学*将总线控制逻辑分布在连接到总线的各个部件中。二、总线通信控制1.目的2.总线传输主模块申请，总线仲裁决定主模块向从模块给出地址和命令主模块和