原创力文档2026年工业机器人硬件工程师试题及答案
一、选择题（共30分）
1.工业机器人的自由度通常指的是什么？
A.机器人能够执行的不同动作数量
B.机器人能够工作的环境维度
C.机器人能够处理的任务复杂程度
D.机器人能够承载的最大重量
2.以下哪种类型的电机常用于工业机器人的关节驱动？
A.步进电机
B.直流电机
C.交流电机
D.伺服电机
3.工业机器人常用的减速器中，以下哪种具有高精度、高刚性但成本较高的特点？
A.谐波减速器
B.行星减速器
C.RV减速器
D.蜗轮蜗杆减速器
4.工业
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