智能焊接制造基础 课件 第7、8章 机器人焊接技术、 信息识别与传输技术.pptx

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;;;;Unimate工业机器人;;机器人组成部分的相互关系;不同坐标系的机器人;工业机器人的主要技术参数;工业机器人工作空间;;;;;电阻点焊机器人;固定式与移动式焊接机器人;;;焊接机器人运动控制系统中的硬件构成;;;;;机器人及环境建模;;盾构机筒体焊接;;;焊丝接触寻位;平板搭接的焊丝接触寻位;;激光扫描视觉传感器工作原理;;栅格结构焊接激光视觉寻位;激光视觉焊缝跟踪;;;盾构机零部件的

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