智能焊接制造基础 课件 第四章 伺服电动机及其控制技术.pptx

第四章

伺服电动机及其控制技术

智能焊接制造基础

目录

01

02

04

05

伺服电动机概述

伺服电动机工作原理

伺服电动机控制模式

伺服驱动器

03

06

伺服电动机分类

伺服电动机应用

伺服电动机概述

PART

01

伺服系统是反馈控制系统，输出量能跟随输入量变化。如焊枪位置、焊接速度等，通过伺服系统实现精确控制，保障焊接质量。

伺服系统定义

伺服电动机内置传感器，可快速响应控制信号，实现精确启停和运动控制。其高精度、高响应速度等特点，使其在焊接自动化中不可或缺。

伺服电动机特点

伺服电动机由电动机本体、伺服驱动器等组成。驱动器接收控制信号并转换为电流信号，驱动电动机旋转，同时通过反馈机