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2026年工业机器人应用测试工程师试题及答案

一、选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种类型的工业机器人主要用于焊接作业？

A.SCARA机器人

B.Delta机器人

C.焊接机器人

D.移动机器人

2.工业机器人的坐标系中，以下哪一个是描述机器人末端执行器相对于基座坐标系的位置和姿态？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.关节坐标系

3.工业机器人控制系统的核心组件是？

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.人机交互界面

4.以下哪种编程语言常用于工业机器人控制？

A.Python

B.C++

C.VAL

D.Java

5.工业机器人路径规划中，以下哪种方法主要用于避障？

A.线性插补

B.圆弧插补

C.自由曲线插补

D.人工势场法

6.工业机器人性能测试中，以下哪项指标反映了机器人的重复定位精度？

A.负载能力

B.工作空间

C.定位精度

D.重复定位精度

7.以下哪种传感器常用于工业机器人的力控制？

A.视觉传感器

B.力矩传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

8.工业机器人安全测试中，以下哪项是必须满足的基本安全要