机工社课件智能焊接制造基础第四章 伺服电动机及其控制技术.pptxVIP

第四章

伺服电动机及其控制技术

智能焊接制造基础

目录

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伺服电动机概述

伺服电动机工作原理

伺服电动机控制模式

伺服驱动器

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伺服电动机分类

伺服电动机应用

伺服电动机概述

PART

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伺服系统是反馈控制系统，输出量能跟随输入量变化。如焊枪位置、焊接速度等，通过伺服系统实现精确控制，保障焊接质量。

伺服系统定义

伺服电动机内置传感器，可快速响应控制信号，实现精确启停和运动控制。其高精度、高响应速度等特点，使其在焊接自动化中不可或缺。

伺服电动机特点

伺服电动机由电动机本体、伺服驱动器等组成。驱动器接收控制信号并转换为电流信号，驱动电动机旋转，同时通过反馈机制实现精确控制。

伺服电动机组成

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伺服电动机概念

伺服电动机

伺服电动机与伺服驱动器

驱动器接收控制信号并将其转换为电流信号，驱动电动机本体产生转动力矩。驱动器的性能直接影响电动机的响应速度和控制精度。

驱动器功能

电机运动控制

伺服电动机通过接收脉冲信号进行定位，实现精确的位移或位置控制。其运动控制精度高，能够满足焊接自动化中对位置和速度的严格要求。

调速与定位控制

伺服电动机的调速范围宽，能够在极低速到高转速之间稳定运行。同时，其定位精度高，可实现微米级的精确控制，适用于高精度焊接加工。

电机驱动与控制

伺服电动机工作原理

PART

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伺服电动机工作原理

伺服电