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专业技术培训的绩效评估考核试卷及答案

工业机器人编程与调试技术培训绩效评估考核试卷

一、理论知识考核（总分60分）

（一）单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人常用的坐标系中，以机器人安装基座为原点的是（）

A.工具坐标系B.工件坐标系C.基坐标系D.关节坐标系

2.以下哪项不属于工业机器人示教编程的核心步骤？（）

A.定义工具中心点（TCP）B.编写逻辑控制指令C.校准绝对位置精度D.记录关键点坐标

3.当机器人运行时出现“伺服报警：过载”，可能的原因是（）

A.减速器润滑油不足B.驱动模块电压波动C.负载重量超过额定值D.编码器信号干扰

4.以下哪种编程指令用于控制机器人运动到指定点并保持速度连续？（）

A.MOVL（直线运动）B.MOVC（圆弧运动）C.MOVJ（关节运动）D.MOVS（平滑运动）

5.机器人重复定位精度的定义是（）

A.多次到达同一点的位置误差最大值B.单次运动中实际轨迹与目标轨迹的偏差C.负载变化时末端位置的偏移量D.长时间运行后累积的位置误差

6.在ABB机器人RAPID语言中，用于设置数字输出信号的指令是（）

A.SetDOB.ResetDIC.Wai