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2026年智能汽车技术工程师：自动驾驶系统实操考试题

一、单选题（每题2分，共20题）

（针对中国智能汽车测试标准及场景设计）

1.在中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》中，L3级自动驾驶车辆在高速公路上的测试里程要求最低为多少公里？

A.1000公里

B.2000公里

C.3000公里

D.5000公里

2.以下哪种传感器在自动驾驶中主要用于长距离目标检测和跟踪？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.高清摄像头

D.超声波传感器

3.中国《自动驾驶功能定义与评价要求》中，定义L4级自动驾驶的系统功能安全等级（ASIL）应为？

A.ASILD

B.ASILC

C.ASILB

D.ASILA

4.在自动驾驶系统中，以下哪种算法通常用于路径规划？

A.人工神经网络（ANN）

B.遗传算法（GA）

C.K-means聚类算法

D.决策树（DecisionTree）

5.中国智能汽车测试中，针对城市复杂场景的“综合测试场”应至少包含多少种典型交通参与者？

A.5种

B.8种

C.10种

D.12种

6.在自动驾驶系统中，用于融合摄像头和雷达数据的算法通常属于？

A.贝叶斯滤波

B.卡尔曼滤波

C.粒子滤波

D.神经网络

7.中国《智能汽车技术路线图2