《智能制造生产线数字孪生建模与应用》教案 第3章 运动副与约束.docx

《智能制造生产线数字孪生建模与应用》课程教案

授课题目

3-1固定副

时间

授课方式

学做训创一体化教学

地点

班级

智能制造241/242

人数

60

教学目标

知识目标：掌握固定副的自由度，理解运动副类型与约束方程的内在关联。

能力目标：能够对机械机构进行分析，具备根据机构自由度需求选择最优运动副组合的工程决策能力。

思政目标：领悟“约束即规范”的工程伦理意识，引导我们学会在严谨的边界内寻求创新。

教学重点和难点

教学难点：固定副用于连接需要保持相对静止的部件

教学重点：固定副的设置步骤

教学过程及主要内容

备注

1.讲解固定副的概念

2.讲解固定副的创建方法

3.讲解固定副设