智能制造生产线数字孪生建模与应用5-1速度控制.pptxVIP

01020304速度控制的概念速度控制的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍速度控制作用于运动副中，可控制构件的目标速度，是一种以速度作为驱动参数的执行器。除了对速度可以设置外，还可以对加速度、力等参数进行预设。速度控制广泛应用于各类机械系统的仿真当中，能够实现对运动速度的精确控制，确保系统按照期望的速度运行。速度控制的概念速度控制的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法速度控制的创建参数含义任务实施速度控制的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“传感器和执行器”→“新建”→“速度控制”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“执行器”→“速度控制”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“电气”栏→“位置控制”下拉箭头→“速度控制”。方法一方法二方法三

关键参数速度控制的概念速度控制的创建参数含义任务实施选择对象：选择需要控制的运动副或传输面。轴类型：有线性、角度两种类型，对于大多数运动副，系统会自动对类型进行识别，唯独当运动副为柱面副时，由于其具有直线运动与绕轴线回转两个自由度，必须根据仿真需求明确指定一个轴类型。速度：设定运动副的恒定速度。限制加速度：可以输入最大加速度，同时还可以对最大加加速度进行限制。限制加加速度：加加速度是指加速度在特定时间内的变化率，即加速度对时间的二阶导数，用于衡量速度变化的突变程度，在物理学中，又