智能制造生产线数字孪生建模与应用5-4反算机构驱动.pptxVIP

01020304反算机构驱动的概念反算机构驱动的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍反算机构驱动是已知机构末端执行器的目标运动轨迹或受力状态的情况下，逆向推算驱动源（如电机、气缸等）所需的输入参数（如扭矩、转速、位移等），其特点是从输出结果反推输入条件，属于逆向设计方法。反算机构驱动经常应用于工业机器人领域，用于验证末端执行器的预定轨迹是否在驱动系统的能力范围内，确保运动可行性，也可以用于生产线设计、自动升降机构设计等领域，通过模拟真实物理行为，提前发现设计缺陷，是实现数字化设计与虚拟调试的关键功能。反算机构驱动的概念反算机构驱动的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法反算机构驱动的创建参数含义任务实施反算机构驱动的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“传感器和执行器”→“新建”→“反算机构驱动”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“执行器”→“反算机构驱动”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“电气”栏→“位置控制”下拉箭头→“反算机构驱动”。方法一方法二方法三

关键参数反算机构驱动的概念反算机构驱动的创建参数含义任务实施离线模式主要参数包括：输入类型：有1个体和2个体两种选项，即被控制的对象是1个还是2个。选择对象：选择需要添加反算机构驱动的刚体。起始位置：刚体初始点坐标及参考方位。目标位置：刚体运动路径上的一系列点