智能制造生产线数字孪生建模与应用5-2位置控制.pptxVIP

01020304位置控制的概念位置控制的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍位置控制作用于运动副中，可控制构件的目标位置，是一种以位置作为驱动参数的执行器。除了对位置可以设置外，还可以对速度、加速度、力等参数进行预设。位置控制可以实现机械设备的精确定位，以其高精度、高可靠性的特点，在生产线中能够保证生产过程的一致性。位置控制的概念位置控制的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法位置控制的创建参数含义任务实施位置控制的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“传感器和执行器”→“新建”→“位置控制”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“执行器”→“位置控制”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“电气”栏→“位置控制”下拉箭头→“位置控制”。方法一方法二方法三

关键参数位置控制的概念位置控制的创建参数含义任务实施选择对象：选择需要控制的运动副或传输面。轴类型：与速度控制相同，具有线性、角度两种类型。角度类型相对于线性类型，对话框中会多出一项内容，即角路径选项。角路径选项包含四种类型：沿最短路径、顺时针旋转、逆时针旋转、跟踪多圈。前三种类型的运动范围均小于360°，跟踪多圈这种类型运动范围可以大于360°，四种类型的区别如图5-6所示。源自外部的数据：勾选之后，系统就停用了约束组，由外部控制器进行运动控制。目标：设定运动副的最终位置