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2026年智能机器人机器人路径规划工程师资格考试试题及答案

一、选择题（40分）

1.以下哪个不是路径规划的基本要素？

A.起点

B.终点

C.障碍物

D.机器人颜色

2.在A算法中，启发式函数h(n)的作用是：

A.评估从起点到当前节点的实际代价

B.评估从当前节点到终点的估计代价

C.确定搜索方向

D.避免循环

3.DLite算法与A算法的主要区别在于：

A.DLite只能处理静态环境

B.DLite使用动态规划而非A搜索

C.DLite能够处理环境动态变化的情况

D.DLite不需要启发式函数

4.人工势场法的主要缺点是：

A.计算复杂度高

B.容易陷入局部最优

C.不能处理动态障碍物

D.需要大量存储空间

5.RRT（快速随机树）算法属于：

A.基于采样的方法

B.基于图搜索的方法

C.基于优化的方法

D.基于学习的方法

6.在机器人路径规划中，可视图法（VisibilityGraph）属于：

A.全局规划方法

B.局部规划方法

C.混合规划方法

D.概率规划方法

7.以下哪种路径规划算法最适合处理高维空间中的路径规划问题？

A.A算法

B.D