凸轮机构及其设计PPT精品医学课件.pptVIP

4)正弦加速度运动规律（又称摆线运动规律)滚圆沿纵轴作匀速纯滚动，圆上任一点A的轨迹为摆线。滚圆转一周，A点回到纵轴上。运动方程:5-2-2运动特点:整个推程运动过程中的速度和加速度曲线都是连续变化的，加速度没有任何突变，因此就不会产生惯性力的突变，故既无刚性冲击又无柔性冲击运动线图及特点:A点作摆线运动时，在纵轴上的投影即构成从动件摆线运动规律的位移曲线。其加速度曲线为正弦曲线5-2-2从动件常用运动规律小结运动规律冲击特性适用场合等速运动刚性冲击低速轻载等加等减运动柔性冲击中速轻载余弦加速度（简谐运动）柔性冲击中速中载正弦加速度（摆线运动）无冲击高速轻载3从动件组合运动规律为了改善推杆的运动特性,或当选用上述常用的运动规律不能满足工作需要时,如要求推杆必须采用等速运动规律,同时又无刚性冲击时。就必须采用将两种运动规律组合起来的组合型运动规律。构造组合型运动规律的原则是：要保证各段运动规律在衔接点的运动参数（位移，速度，加速度等)保持连续，在运动的起始和终止处，运动参数满足边界条件。理论和实践均表明：高阶光滑的凸轮廓线具有优良的动态性能，但也要求有很高的加工精度。应综合考虑各方面因素选择从动件运动规律;改善动态性能必然增大加工成本和难度。等速运动