基于胰岛素基础率估计的人工胰腺系统自抗扰控制.pptx

content目录01研究背景与临床挑战02核心技术原理与方法创新03系统建模与算法实现04仿真验证与性能评估05临床转化与实际应用场景06未来展望与研究拓展

研究背景与临床挑战01

糖尿病全球流行趋势及其对代谢调控技术的迫切需求人工胰腺技术疾病背景糖尿病患者超5亿，预计2045年达7亿。血糖波动导致视网膜病变、肾衰竭等严重并发症。治疗挑战传统胰岛素注射难以模拟生理分泌模式。血糖波动大、低血糖风险高、患者依从性差。技术原理人工胰腺通过实时反馈调节胰岛素输注。实现类生理性血糖控制，减少人为干预。控制策略基于基础率估计的自抗扰控制应对个体差异。有效抑制外部干扰，提升血糖调控稳定性。系统优势降低低血