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2026年工业机器人运动控制技术工程师资格考试试题及答案

一、选择题（共40分，每题2分）

1.工业机器人的自由度数量通常决定了：

A.机器人的重量

B.机器人能够达到的工作空间大小

C.机器人的能源消耗

D.机器人的制造成本

2.在机器人运动学中，正运动学是指：

A.已知关节变量求解末端执行器位姿

B.已知末端执行器位姿求解关节变量

C.已知力与力矩求解关节力矩

D.已知关节力矩求解力与力矩

3.下列哪种控制方法最适合工业机器人的高精度轨迹跟踪？

A.开环控制

B.闭环控制

C.前馈控制

D.混合控制

4.工业机器人常用的减速器不包括：

A.谐波减速器

B.RV减速器

C.行星减速器

D.涡轮蜗杆减速器

5.在机器人路径规划中，以下哪种方法最适合避免障碍物？

A.线性插值

B.圆弧插值

C.人工势场法

D.简单直线运动

6.工业机器人的坐标系不包括：

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.传感器坐标系

7.下列哪种传感器最适合用于工业机器人的力控制？

A.视觉传感器

B.力/力矩传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

8.机器人的雅