基于CFD的深海轮式ROV水动力分析.pdfVIP

SHIPENGINEERING船舶工程

Vol.48No.12026总第48卷，2026年第1期

基于CFD的深海轮式ROV水动力分析

2*

白传宏，李德威

（1.山东科技大学海洋科学与工程学院，山东青岛266590；2.国家深海基地管理中心，山东青岛266237)

摘要：[目的]为了更好实现对深海资源探测以及生物样品采集，[方法]从遥控水下机器人（ROV)

的使用要求与整体结构出发，设计一款可在6000m深处海洋作业的爬行兼浮游复合式机器人，基

于计算流体力学（CFD）的数值计算分析方法对ROV的水动力特性进行数值仿真，并基于整体式水

动力模型进行水动力参数求解。[结果]结果表明：该ROV满足克服海下水阻力的要求，拟合得到的

水动力系数可为ROV整体结构设计的优化、控制系统的设计提供