原创力文档《智能制造生产线数字孪生建模与应用》课程教案
授课题目
5-3力/扭矩控制
时间
授课方式
学做训创一体化教学
地点
班级
智能制造241/242
人数
60
教学目标
知识目标：掌握力/扭矩控制原理；系统认知执行器参数。
能力目标：能够根据机电系统需求设置力/扭矩控制参数。
思政目标：理解控制偏差对机械装备性能的影响，强化“失之毫厘，谬以千里”的工程敬畏感。
教学重点和难点
教学难点：力/扭矩控制能够保证设备在各种工作条件下稳定运行
教学重点：力/扭矩控制的设置步骤
教学过程及主要内容
备注
1.讲解力/扭矩控制的概念
2.讲解力/扭矩控制
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