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2026年智能港口无人驾驶码头装卸技术知识考察试题及答案解析

一、选择题（共20题，每题2分，共40分）

（一）单项选择题（每题只有一个正确答案，共15题）

1.在智能港口无人驾驶码头中，用于集装箱水平运输的主流无人驾驶车辆类型是（）。

A.自动导引运输车（AGV）

B.自动跨运车（ASC）

C.无人驾驶集卡（A-ETV）

D.轨道式龙门起重机（RMG）

答案：A

答案解析：自动导引运输车（AGV）是目前全球范围内自动化集装箱码头用于岸桥与堆场之间水平运输的主流设备。它通过磁钉、激光或视觉导航，在预定的路径上精确运行，完成集装箱的短途转运任务。自动跨运车（ASC）主要用于堆场内的集装箱搬运和堆码，无人驾驶集卡（A-ETV）是传统码头向自动化改造的一种方案，轨道式龙门起重机（RMG）属于堆场垂直装卸设备。

2.无人驾驶码头水平运输系统（如AGV）与岸边集装箱起重机（岸桥）进行交互对接时，最关键的技术环节是（）。

A.路径规划

B.精确定位与对位

C.无线通信

D.能量管理

答案：B

答案解析：精确定位与对位是AGV在岸桥下或堆场起重机下接收或放下集装箱时的核心环节。它要求AGV的承载平台（或锁销机构）与起重机吊具下的集装箱（或箱位）在三维空间（X,Y,Z方向及水平角度）上实现毫米级精度的对准，以确保作业安全和效率。路径规划、无线通信和能量管理都是支撑系统运