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高效强化学习采样方法论文

一.摘要

强化学习（ReinforcementLearning,RL）作为人工智能领域的核心分支，其样本效率问题一直是制约实际应用的关键瓶颈。随着深度强化学习（DeepReinforcementLearning,DRL）在复杂决策场景中的广泛应用，如何以更少的交互数据实现高性能策略学习，成为学术界和工业界共同关注的热点课题。传统RL方法往往面临探索与利用（ExplorationandExploitation）的固有矛盾，导致样本利用率低下，尤其在高维连续状态空间和稀疏奖励环境中，优化效率进一步降低。本章节聚焦于高效强化学习采样方法，系统性地分析了基于模型（Model-Based）和无模型（Model-Free）两大类采样策略的演进路径。基于模型方法通过构建环境动态模型预测未来状态转移概率，结合模型预测执行离线规划，显著提升了数据重用率，典型代表包括动态规划（DynamicProgramming,DP）及其衍生算法，如蒙特卡洛树搜索（MonteCarloTreeSearch,MCTS）。无模型方法则直接从经验数据中学习策略，如Q-learning及其深度化版本深度Q网络（DeepQ-Network,DQN），通过经验回放（ExperienceReplay）和目标网络（TargetNetwork）缓解数据相关性，但样本效率仍受