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第四章多变量反馈系统的性能和鲁棒性

PerformanceandRobustnessofMultivariableFeedbackSystems

本章内容：

主增益principalgains(奇异值singularvalues)

系统性能的评估assessingperformance

特征迹characteristicloci

算子范数operatornorms

利用算子范数说明性能

不确定的表示representationsofuncertainty

稳定性鲁棒stabilityrobustness

性能鲁棒performancerobustness

4.1Introduction

使用反馈的目的：减少不确定性的影响；

镇定不稳定系统。

不确定性：环境的扰动和噪声(disturbanceandnoise)；

系统本身的行为变化的不可预知(unpredictableways)。

系统的性能：输出跟踪参考输入的能力

系统的鲁棒性：在外部扰动下系统回复原状的能力

4.主增益Principalgains