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机器人智能体设计与开发模式探究

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、机器人智能体相关基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1智能体概念内涵解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2人工智能技术支撑体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3多智能体系统基本原理剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4现代认知计算基础支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、机器人智能体体系结构构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1分层结构范式探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2协同决策机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3知识表征与学习框架探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4感知与执行单元耦合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、智能体开发范式与模式选择．．．．．．．．．．．．．．．