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abb工业机器人课程考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.ABB工业机器人IRB120的自由度数量为（）。

A.4B.5C.6D.7

2.以下哪种坐标系以机器人底座为原点，用于描述机器人整体运动范围？（）

A.工具坐标系B.工件坐标系C.基坐标系D.世界坐标系

3.在ABB机器人RAPID编程中，用于定义工具中心点（TCP）的指令是（）。

A.MoveJB.SetC.ToolDataD.WobjData

4.机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人到达目标点的最大偏差B.机器人多次到达同一点的位置一致性C.机器人末端执行器的最大运动速度D.机器人各轴的最大旋转角度

5.当机器人处于“手动限速模式”时，其最大运行速度不超过（）。

A.250mm/sB.500mm/sC.1000mm/sD.1500mm/s

6.以下哪项不是ABB机器人安全系统的组成部分？（）

A.急停按钮B.安全门开关C.示教器锁D.伺服驱动器

7.在机器人轨迹规划中，“MoveL”指令表示（）。

A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.样条运动

8.工具坐标系的零点（TCP）通常定义在（）。

A.机器