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自动化试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，能够将被控变量的实际值与给定值进行比较并产生偏差的环节是（）。

A.执行器

B.控制器

C.测量变送装置

D.比较机构

2.某PLC的输入模块型号为DI-16，其中“DI”表示（）。

A.数字量输入

B.模拟量输入

C.数字量输出

D.模拟量输出

3.以下哪种传感器属于非接触式测量传感器？（）

A.应变式压力传感器

B.热电偶温度传感器

C.激光位移传感器

D.电阻式液位传感器

4.工业机器人的“自由度”指的是（）。

A.机器人能够移动的方向数量

B.机器人关节的独立运动轴数

C.机器人末端执行器的旋转角度范围

D.机器人工作空间的体积大小

5.在PID控制中，“I”参数的主要作用是（）。

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.抑制超调

D.提高系统稳定性

6.某自动化生产线中，光电开关检测到物料时输出低电平，未检测到物料时输出高电平。若PLC输入模块公共端接24V正极，则该光电开关应选用（）类型。

A.NPN型（漏型输出）

B.PNP型（源型输出）

C.继电器输出型

D.晶体管输出型

7.以下哪种总线协议