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自动化专业考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统中，将输出量的全部或部分返回输入端与给定值比较的过程称为（）。

A.正反馈B.负反馈C.前馈D.复合反馈

2.某系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(s+2))，其闭环特征方程为（）。

A.s2+2s+10=0B.s2+2s=0C.s2+2s-10=0D.s(s+2)=10

3.一阶系统的时间常数T越大，其阶跃响应的调节时间（）。

A.越长B.越短C.不变D.先长后短

4.PID控制器中，积分环节的主要作用是（）。

A.减小稳态误差B.提高响应速度C.抑制高频噪声D.增加系统阻尼

5.以下传感器中，属于数字式传感器的是（）。

A.热电偶B.应变片C.光电编码器D.电感式接近开关

6.PLC的工作方式是（）。

A.中断处理B.循环扫描C.事件驱动D.实时响应

7.步进电机的步距角θ与电机齿数Z、运行拍数N的关系为（）。

A.θ=360°/(Z×N)B.θ=180°/(Z×N)C.θ=360°/(Z+N)D.θ=180°/(Z+N)

8.某二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼自然频率ω?=10rad/s，其超调量约为（）