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自动控制考试模拟题及答案

一、填空题（每空2分，共20分）

1.某单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+2)}\)，其闭环传递函数的标准二阶形式为\(\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}\)，则\(\zeta=\)______，\(\omega_n=\)______（用K表示）。

2.稳态误差系数中，静态位置误差系数\(K_p\)对应______输入下的稳态误差，静态速度误差系数\(K_v\)对应______输入下的稳态误差。

3.根轨迹的分离点满足的条件是______；根轨迹与虚轴的交点可通过______判据确定。

4.奈奎斯特稳定判据中，若开环传递函数\(G(s)H(s)\)在右半s平面有\(P\)个极点，闭环系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线逆时针包围\((-1,j0)\)点的次数\(N=\)______。

5.比例-积分（PI）控制器的传递函数为______，其主要作用是______（填“消除稳态误差”或“改善动态性能”）。

二、选择题（每题3分，共30分）

1.已知二阶系统的闭环传递函数为\(\frac{4}{s^2+4s+4}\)，则其阻尼比\(\zeta\)和自然频率\(