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2026年工业机器人设计资格考试试题及答案.docx

2026年工业机器人设计资格考试试题及答案.docx

    2026年工业机器人设计资格考试试题及答案

    一、选择题（每题2分，共40分）

    1.工业机器人的自由度数量通常是指：

    A.机器人能够独立运动的关节数量

    B.机器人能够执行的任务种类

    C.机器人能够工作的空间维度

    D.机器人能够识别的物体种类

    2.下列哪项不是工业机器人的主要组成部分？

    A.执行机构

    B.控制系统

    C.传感系统

    D.能源供应系统

    3.在工业机器人坐标系中，工具坐标系的原点通常位于：

    A.机器人基座中心

    B.机器人腕部中心

    C.工具末端执行器中心

    D.机器人工作台中心

    4.工业机

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