原创力文档2026年工业机器人工程师资格考试试题及答案
一、选择题（共30分，每题1分）
1.工业机器人按坐标形式分类，以下哪项不属于常见的工业机器人坐标系类型？
A.直角坐标系
B.圆柱坐标系
C.球坐标系
D.抛物线坐标系
2.工业机器人的自由度通常是指：
A.机器人能够独立运动的轴数
B.机器人能够到达的空间范围
C.机器人能够执行的任务种类
D.机器人能够承受的最大负载
3.以下哪种传动方式在工业机器人关节驱动中最为常见？
A.液压传动
B.气压传动
C.电气传动
D.机械传动
4.工业机器
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