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2026年智能机器人开发技术测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确选项，请将正确选项字母填在题号后的括号内。每题2分，共30分）

1.以下哪种传感器通常不用于机器人的近距离三维环境感知？

A.激光雷达(LiDAR)

B.普通摄像头

C.超声波传感器

D.结构光深度相机

2.在机器人运动学中，描述机器人的关节角度与末端执行器位姿之间关系的数学是？

A.静力学

B.运动学

C.动力学

D.控制论

3.以下哪种机器学习算法通常用于解决机器人路径规划中的样本效率问题？

A.支持向量机(SVM)

B.卷积神经网络(CNN)

C.深度强化学习(DRL)

D.聚类算法(K-Means)

4.ROS2相较于ROS1，主要在哪方面进行了显著改进？

A.完全重写了所有核心库

B.增加了更多的机器人硬件支持

C.引入了基于DPDK的网络通信框架

D.提供了更完善的原生DDS消息中间件

5.机器人与人进行自然语言交互时，以下哪个技术环节对于理解用户的意图至关重要？

A.语音信号处理