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柔性电子皮肤的传感灵敏度提升研发进展

一、引言

柔性电子皮肤是一类具有人体皮肤感知特性的柔性智能器件，能够精准感知压力、应变、温度、湿度等多种物理刺激，在机器人触觉反馈、假肢神经交互、可穿戴健康监测、智能人机交互等领域展现出广阔的应用前景。传感灵敏度作为柔性电子皮肤的核心性能指标，直接决定了其对微小刺激的响应能力——例如能否捕捉人体微弱的脉搏跳动、肌肉微收缩，或是机器人抓取易碎物品时的细微压力变化。然而，传统柔性传感器普遍存在灵敏度不足、响应范围与灵敏度难以兼顾、稳定性差等问题，限制了其在高精度场景中的应用。为此，全球科研人员围绕提升柔性电子皮肤的传感灵敏度开展了大量系统性研究，从材料、结构到信号处理形成了多层次的技术体系。本文将从敏感材料改性、微纳结构设计、信号处理优化三个核心维度，梳理柔性电子皮肤传感灵敏度提升的最新研发进展。

二、柔性电子皮肤传感灵敏度提升的核心技术路径

（一）敏感材料的改性与新型材料开发

敏感材料是柔性电子皮肤感知外界刺激的核心载体，其导电特性、力学响应特性直接决定了传感器的灵敏度。科研人员通过材料掺杂、复合改性以及新型敏感材料开发，有效提升了材料对微小刺激的响应能力。

首先，传统导电材料的掺杂与复合改性是提升灵敏度的基础手段。以碳基材料为例，石墨烯、碳纳米管等具有优异的导电性，但纯碳基材料的力学响应特性有限，对微小刺激的电阻变化率较低。李等人通过化学气相沉