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SHIPENGINEERING船舶程

Vol.45No.112023总第45卷，2023年第11期

复杂环境下船舶轴系推力信号辨识模型分析

吕佳霖，徐姝菁，毛，马相龙，孙宇昕

（上海船舶设备研究所，上海200031)

摘要：为解决复杂环境下的船舶轴系推力信号辨识问题，提出一种基于时频分析和深度学习的轴

系推力信号辨识模型。该模型首先以短时傅里叶变换（STFT）方法对轴系推力信号与环境干扰信号的时

频特征进行提取，以频段分析方法对两种信号的频率（周期）和能量等关键特征进行计算；然后以循环

神经网络（RNN）方法对模型中2种信号的关键特征进行充分训练，得到经泛化后的深度学习辨识模型；

最后，基于实验室模拟实船的轴系推力信号与环境干扰信号数据对模型进行仿真试验和验证。验证结果

表明，该模型在复杂环境干扰下施加恒定推力与动态推力时均具备良好的辨识能力，可为船舶轴系推力