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2026年智能机器人自动化系统评估工程师资格考试试题及答案

一、选择题（共30分，每题2分）

1.下列哪项不属于工业机器人的主要分类？

A.SCARA机器人

B.六轴关节机器人

C.并联机器人

D.服务机器人

2.在自动化系统中，PLC的主要功能是：

A.数据采集与分析

B.逻辑控制与顺序控制

C.人机交互界面设计

D.网络通信与数据传输

3.机器人坐标系中，通常用于描述工具相对于末端执行器位置的坐标系是：

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

4.下列传感器中，最适合用于机器人避障的是：

A.视觉传感器

B.力/力矩传感器

C.超声波传感器

D.激光雷达传感器

5.机器人的工作空间是指：

A.机器人能够到达的所有点的集合

B.机器人安装所占用的物理空间

C.机器人传感器能够感知的范围

D.机器人程序运行时所占用的内存空间

6.在机器人路径规划中，A算法的主要特点是：

A.保证找到最优解

B.计算复杂度低，适合实时应用

C.不需要环境先验知识

D.只能处理静态环境

7.机器视觉系统中，图像预处理的主要目的是：

A.提高图像分辨率

B.增强图