中断系统中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行中断源保存现场清除中断源调用中断响应函数还原现场中断触发中断进入中断响应中断退出中断源接听电话主程序 洽谈客户中断处理的4个阶段洽谈客户主程序中断响应来电为什么要使用中断?
中断协作模型
STM32中断资源68个可屏蔽中断通道,包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设使用NVIC统一管理中断,每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级,可对优先级进行分组,进一步设置抢占优先级和响应优先级
NVI
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