STM32嵌入式应用开发 课件 第9章基础定时器.pptx

TIM简介TIM（Timer）定时器，定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能STM32F103有2个高级控制定时器(Advanced-controltimer)，4个通用定时器(General-purposetimer)，2个基础定时器(Basictimer)。

定时器特性定时器类型定时器计时器长度计数类型DMA请求捕获/比较通道所在总线基础TIM6、TIM716向上有0APB1通用TIM2、TIM3、TIM