（共14页PPT）童创SPIKE进阶寒假主题课星际奇遇07极地攀登.pptxVIP

攀登机器人-结构分析攀登装置车体部分楼梯

知识讲解齿轮齿条机构圆往复直线运动

知识讲解陀螺仪传感器陀螺仪传感器内置在集线器中，用于检测物体的运动状态。集线器

连接电子元器件A端口B端口C端口

任务分解任务开始爬楼装置复位等待检测机器人倾斜循环机器人前进爬楼装置抬起后轮等待检测机器人水平爬楼装置放下后轮

程序流程图程序开始设置C电机速度等待俯仰角88循环等待1秒启动C电机关闭C电机机器人开始向前某著名企业等待俯仰角75C电机正转1圈等待俯仰角80C电机反转1圈设置A、B电机速度程序开始设置C电机速度等待俯仰角88循环等待1秒启动C电机关闭C电机机器人开始向前某著名企业等待俯仰角75C电机正转1圈等待俯仰角80C电机反转1圈设置A、B电机速度

知识讲解陀螺仪角度模块：该模块可以获得陀螺仪传感器俯仰、横滚、偏航三个方向运动的数值。俯仰角：俯和仰对应着集线器数据线接口一侧朝下或者朝上的状态。

参考程序

硬件知识齿轮齿条机构圆往复直线运动

编程知识陀螺仪角度模块

1.自我介绍2.机械机构3.程序模块